تبلیغات
Bionics Group
Bionics Group

این وبلاگ وابسته به یك گروه علمی می باشد كه بر روی رفتار های حیوانات و استفاده از آن در علم رباتیك كار می كند.

مدیر وبلاگ : پیمان بخشنده نژاد

چكیده

یکشنبه 17 مرداد 1389  ساعت: 09:33 ق.ظ

نوع مطلب :فاز دوم ،

نظرات() 

((بسمه تعالى))

دلفینها پستاندارانى خون گرم هستند كه در تمام كره زمین یافت میشوند .پشت بدن این حیوان داراى رنگهاى تیره و روى شكم ان داراى رنگ روشن هستند كه براى استتار انها است .حرارت بدن دلفینها به 98 درجه سانتى گراد نیز میرسد كه با استفاده از لایه چربى این درجه حرارت را در فصل سرما حفظ میكنند .این حیوان داراى 2باله كنارى و یك باله پشتى و یك دم كه بر خلاف دم كوسه افقى است،داراى شكافى در وسط دم است و جهت ان از بالا به پایین است. باله هاى كنارى داراى استخوانى شبیه به استخوان دست انسان هستند وبراى تغییر در جهت حركت دلفین استفاده میشود. باله پشتى بدون استخوان هست وبراى ایجاد تعادل در بدن لوله اى شكل دلفین استفاده میشود.

دلفینها داراى قفسه سینه ارتجاعى هستند و میتوانند به طور كامل تنفس عمیق كنند.این سخت است كه دقیق بگوییم دلفینها تا چه عمقى شنا میكنند زیرا 32 نوع از انها مطالعه در موردشان صورت نگرفته اما دلفینهاى پوزه بطرى پایین تراز 150 پا نمیروند.

اولین بار سرعت دلفینها در سال 1936كشف شد كه عدد بدست امده 32 كیلومتر بر ساعت بود.دلفین پوزه بطرى كه بیشترین تحقیق روى ان صورت گرفته 8/4 تا 2/11 كیلومتر در حالت معمول سرعت دارند ولى اگر زیاد تلاش كنند تا 32 كیلومتر بر ساعت شنا میكنند.یكى از دلایل شگفت انگیز بودن این سرعت نداشتن ماهیچه كافى در بدن این جاندار است كه با سرعت ان در تناقض است. در ابتدا دانشمندان تصور میكردند كه این سرعت می‌تواند در نتیجه خصوصیات پوست این جانداران به وجود آید كه این نظریه رد شد.اما گروهی از دانشمندان موسسه پلی تکنیک رنسلیر با استفاده از سیستم پیچیده تصویربرداری زیر آب موفق به اندازه گیری قدرت دم دلفین شدند و دریافتند که این قسمت از بدن جاندار دارای قدرت و فشاری برابر 212 پاوند است.محققان با مطالعه میلیونها حباب به جامانده از شنای دلفینها در آب موفق به بررسی حرکات پیچیده آب در هنگام شنای این ماهی‌ها شدند و با تصویر برداری از شنا در محوطه‌ای مخصوص، فشار دم آنها را بر اساس وزن آنها و عمق شیاری که توسط ماهی در آب ایجاد می‌شد به دست آوردند. بر اساس گزارش ام اس ان بی سی، محققان پس از مشاهده نتایج مطالعات خود نظریه عدم حضور ماهیچه‌های کافی برای شنای سریع در دلفینها را رد کرده و فشار دم این ماهی‌ها را بسیار قدرتمندتر از آنچه تصور می‌شد اعلام کردندد.دلفینها میتوانند تا ارتفاع 5/5 مترى از اب بیرون بپرند كه به سرعتى معادل 38 كیلومتر بر ساعت نیاز دارد.

هر چه طول ماهى نسبت به عرض ان بیشتر باشد سرعت ان نیز بیشتراست به همین دلیل است كه شمشیرماهى داراى سرعت زیادى است.نحوه حركت دلفین به این گونه است كه انرژى اولیه را از سر خود گرفته و طى یك حركت موجى عمودى این انرژى را به دم منتقل كرده و به كمك ماهیچه دم خود انرژى جدیدتر را كه بزرگتر از انرژى قبلیست به انرژى اولیه اضافه میكند.

در ساخت زیر دریایی نیز از بدن دلفینها الهام گرفته شده که یک عمل بیونیکی است.زیرا دلفین میتواند با نیروی عظلانی کم با سرعت در اب حرکت کند و راز این سرعت در پوست دو لایه بدنش است.لایه پوست بیرونی قابل ارتجاع و لایه پوست درونی شبیه یک رشته لوله پر شده از ماده اسفنجی است.تلاطم همیشه با افزایش فشار همراه است پس اگر الگویی از یک جریان پر تلاطم در اطراف بدن یک دلفین تشکیل شود اثر کلی این تلاطم محسوس نخواهد بود.زیرا پوست قابل ارتجاع بیرونی فشار را به لایه اسفنجی و تراکم پذیر درونی که مانند فنر عمل میکند منتقل مینماید به طوری که جریان پر تلاطم پیش از ان که فرصتی برای پیشروی پیدا کند از بین میرود و به همین دلیل است که در طراحی زیر دریایی جدار ان را مانند پوست دلفین می سازند به طوری که با یک موتور ثابت بطواند سریع حرکت کند.

اکو لکیشن راهی برای استفاده از صداها برای پیدا کردن اهداف در محیط زیست است.خفاش از ان در هوا و دلفین ها در اب از ان استفاده میکنند.برای اکو کلید کردن دلفین یک پالس صدا در پیشانی اش ایجاد میکند که در اب فرستاده میشود.صدا با ایجاد یک اکو از اهداف می پرد که بر میگردد به سمت دلفین دانشمندان فکر میکنند که دلفینها اکوهای برگشت داده شده را با احساس پالسهای صدا در مقابل چانه هایشان میشنوند اهداف متفاوت مثل انواع متفاوتی از ماهی  اکو های متفاوتی را میدهند.دلفینها میتوانند در مورد دوری اهداف بوسیله ی زمانی که طول میکشد تا هر اکو برگردد قضاوت کنند.

سعید عابدى



نوشته شده توسط:سعید عابدی

ویرایش:--

مطلب رمز دار : پیام تسلیت

شنبه 9 مرداد 1389  ساعت: 02:26 ب.ظ

نظرات() 

این مطلب رمزدار است، جهت مشاهده باید کلمه رمز این مطلب را وارد کنید.



نوشته شده توسط:پیمان بخشنده نژاد

ویرایش:--

نحوه حرکت عروس دریایی

چهارشنبه 26 خرداد 1389  ساعت: 09:25 ب.ظ

نوع مطلب :فاز دوم ،

نظرات() 


عروس دریایی جانوری است که هیچگونه ستون فقراتی ندارد ( استخوان بندی )

اگرچه این جانور در آب زندگی می کند اما به دلیل اینکه هیچ گونه باله یا بازویی ندارند نمی توانند شنا کنند. در حقیقت عروس دریایی در آب شناور است  و حرکت آن وابسته به جریان آب و باد می باشد.

گونه ای از عروس دریایی وجود دارد که می تواند شنا کند. نام این گونه sea wasp است که می تواند سرعتی حدود ۳.۳۵ مایل بر ساعت داشته باشد.

در واقع بهتر است به جای واژه شنا کردن از حرکت کردن در آب استفاده کرد.

حرکت این گونه عروس دریایی به وسیله خروج آب از پشت آن و در نتیجه آن حرکت کششی به طرف جلو است.

این جانوران برای حرکت خود می توانند عضوی به نام bell  را باز و بسته کنند.

bell  قسمت مرکزی و گنبدی شکل این جانور است.جایی که شاخک ها نیز به آن متصل شده اند.

Jellyfish Float picture
 
در این قسمت یک حلقه ای از ماهیچه وجود دارد
 
وقتی که عروس دریایی تصمیم به حرکت
 
 می کند بدن خود را با استفاده از شبکه
 
 های عصبی موجود که بسیاری از
 
 
ماهیچه های بدن را کنترل می کنند  این ماهیچه ها را منقبض کرده و بدن را جمع می کند.
این حرکت باعث می شود که آب محبوس شده در بدن این
 
جانور با فشار از آن خارج شود و باعث حرکت آن می گردد.
 
سپس مجددا عضله ها به حالت اولیه خود باز می گردند
 
و  آب در درون آن قرار می گیرد و جانور آماده
 
برای حرکت بعدی می شود.
 
از طرف دیگر رشته های موجود در انتهای عروس دریایی که شبیه به مو
 
هستند که عروس دریایی از این رشته ها برای کنترل جهت حرکت در آب به
 
جای جریان آب و باد از آن استفاده می کند.
 
بر خلاف باور های موجود و شکل آن شاخک های عروس دریایی( رشته ها)
 
در ایجاد حرکت این جانور نقشی ندارند و فقط تا حدودی مسیر حرکت را
 
تعیین می کندد.
 
همچنین عروس دریایی از این شاخک ها برای جمع آوری غذا و مقابله با
 
دشمن استفاده می کنند.
 
 
به طور کلی این نوع جانور به آرامی در آب حرکت می کند.
 
گونه ای از این جانور که قادر به شنا کردن می باشد sea wasp نام دارد که
 
می تواند با سرعتی حدود ۳.۳۵ مایل بر ساعت حرکت کند .
 
 
منبع :www.jellyfishfacts.net
http://www.jellyfishfacts.net/jellyfish-information.html
 
 
 


نوشته شده توسط:بهزاد ذویوسفین

ویرایش:--
برچسب ها: حرکت عروس دریایی، تحلیل حرکتی، تحلیل حرکت عروس دریایی،

مطلب رمز دار : zamane jalase

چهارشنبه 5 خرداد 1389  ساعت: 03:01 ب.ظ

نظرات() 

این مطلب رمزدار است، جهت مشاهده باید کلمه رمز این مطلب را وارد کنید.



نوشته شده توسط:پیمان بخشنده نژاد

ویرایش:--

عروس دریایی

دوشنبه 3 خرداد 1389  ساعت: 08:59 ب.ظ

نوع مطلب :فاز دوم ،

نظرات() 

سلام بچه ها

ببخشید که من مطلب جدیدی نذاشتم آخه چیز به درد بخوری پیدا نمی کنم...

همه جا فقط یه مطلب خیلی ساده راجبش نوشته

در این پست به صورت مختصر در مورد ساختار عروس دریایی صحبت می کنم و اندکی هم در مورد ربات این عروس دریایی.

ساختار عروس دریایی :

عروس دریایی یک مخلوق سحر آمیز است که تقریبا شامل ۹۹% آب می باشد.

پس از گذشت میلیون ها سال این جانوران خود را به شرایط گوناگون طبیعت در آبهای شور دریا وفق داده اند

عروس دریایی در اعماق متوسط دریا زندگی می کند که شامل گونه های زیادی نیز می باشد.

قطر آنها متغیر است به طوری که از ۱۰ الی ۲۰ سانتی متر تا چند متر هم وجود دارد.

دارای بدنی چتر مانند و ژلاتینی دارد. قطر بدن در مرکز چتر و در حاشیه لبه ها نازک است.

در لبه چتر عروس دریایی ۸ برآمدی به فواصل مناسب با یکدیگر قرار دارند که این برآمدگی ها دارای ساختار حسی هستند.

در این موجود حداقل ۲ شبکه عصبی وجود دارد که یکی از آنها تمامی سطوح روی و زیر چتر را عصب دار کرده و جریان عصبی را منتقل می کند و در تنظیم حرکات موضعی و متمرکزی نظیر تغذیه دخالت می کند.

دومین شبکه عصبی به نواحی زیر چتر محدود شده و جریانات عصبی را به سرعت منتقل می کند و باعث تنظیم انقباضات چتر در هنگام شنا کردن می شود.

در مورد نحوه حرکت هم ان شاءالله مطلب پیدا می کنم و ارائه می کنم.

اما در مورد ربات ساخته شده

نام این ربات آکواجلی نامیده شده است.

 



نوشته شده توسط:بهزاد ذویوسفین

ویرایش:--

مطلب رمز دار : ?can you help me

دوشنبه 3 خرداد 1389  ساعت: 09:59 ق.ظ

نظرات() 

این مطلب رمزدار است، جهت مشاهده باید کلمه رمز این مطلب را وارد کنید.



نوشته شده توسط:مهرداد شیرازی

ویرایش:--

کوسه کلمبیایی،دم دراز،کر و mako

جمعه 31 اردیبهشت 1389  ساعت: 12:20 ب.ظ

نظرات() 

نرهای كوسه ماهی کلمبیایی 5/10 فوت( cm 330) و ماده ها حدود 8/14-8/5 فوت ( m 450-260) بالغ می شوند. آنها هنگام تولد حدود 5 فوت ( cm 150) طول دارند. این كوسه ماهیان جوان در هر سال حدود 3/0 فوت ( cm 10) در سال رشد می كنند.

این كوسه ماهی در جوامع جزیره ای مثل جزیرهFannig و جزیره هاوایی نیز وجود دارد. در اقیانوس آرام شرقی این كوسه ماهی در خارج از بریتانیای كلمبیا به سمتbaja مركزی و جنوب یپاناما به سمتchileیافت می شوند.



كوسه ماهی دم دراز یك گونه آبزی ساكن شده در آب های ساحلی و اقیانوسی است. این ماهی بطور طبیعی دور از ساحل مشاهده می شود اگرچه گاهی اوقات برای پیدا كردن غذا به سمت ساحل منحرف می شود.
كوسه ماهی بالغ اغلب در بخش بالایی فلات قاره ای ساكن اند در صورتی كه در نوجوانی در ساحل خلیج های كوچك و نزدیك آب های ساحلی دریا زندگی می كنند. این كوسه ماهی بیشتر روی سطح آب دیده می شود ولی در آب هایی با عمق حدود 1800 فوت ( m 550) نیز دیده شده اند.گاهاً مشاهده شده است كه این كوسه ماهی ها بیرون از آب می پرند. كوسه ماهیان دم دراز بعنوان گونه هایی با مهاجرت بالا در US مطرح شده اند.

كوسه ماهیان دم دراز براحتی توسط Lobe بالایی دراز خود در باله ی دمی خود مشخص كننده هویت خود هستند. Lobeبالایی می تواند به بلندی بدن باشد و بصورت باریك و بلند و تازیانه وار ظاهر شود ، چشم این كوسه ماهی نیز دارای سایز مناسبی است و باله ی پشتی اولی دارای انتهای تیز است و در جلو باله ی مخرجی قرار دارد.
باله ی سینه ای این ماهی داسی شكل است و با انتهای باریك است. قسمت های بالایی باله ی سینه ای توسط یك تكه وصله سفید كه از منطقه ی شكمی به سمت جلو توسعه یافته است مشخص شده است.
بالاترین اندازه طول این كوسه ماهی حدود 9/24 فوت ( cm 760) و بالاترین وزن ثبت شده حدودًاً بالغ بر lbs 750 ( kg 340) گزارش شده است.

دراکثر گونه های کوسه سرعت شنا تا 20-40 مایل در ساعت می باشد. سرعت کوسه Mako بیش از 60 مایل در ساعت ثبت شده است.


کوسه عظیم الجثه ی کر ، به کولی کر ، یا کولی گو ، معروف است ، از بزرگ ترین آبزیان می باشد . طول این کوسه به ۲۲ متر و ارتفاع آن به ۵ متر و وزن متوسط آن به چندین تن و فاصله ی بین دو چشم حیوان ، به ۳ متر هم می رسد .


کوسه نهنگ وزن حدود £ 90،000. دومین کوسه بزرگ است که می تواند تا 40 فوت داشته باشد.



نوشته شده توسط:مهرداد شیرازی

ویرایش:جمعه 31 اردیبهشت 138912:37 ب.ظ

نکاتی در مورد کوسه ها

جمعه 31 اردیبهشت 1389  ساعت: 12:12 ب.ظ

نظرات() 

کوسه باید دائما شنا و یا آنها را به ته اقیانوس فرو رفتن.بر خلاف ماهی ، پر از گاز مثانه که آنها را شناور در آب نگه می دارد ، کوسه بر جسه ی بزرگ ، کبد چرب به ارائه برخی از رانش اتکا می کند.روغن را در کبد سبکتر از آب است وبه برخی از کوسه خاصیت شناوری می دهد ، اما هنوز هم از آب سنگین تر خواهد شد و اگر نزول آن به طور فعال شنا داس نیست.برخی از جگر کوسه ها تا 25 درصد وزن بدن انها را تشکیل می دهند.

  شنا کردن کوسه بیشتر شبیه به پرواز است تا شنا کردن. بعضی از کوسه ها سریع شنا (تا 40 mph یا 64.4( kph هستند، غارتگران که در اقیانوس زندگی می کنند، برخی از آنها کند شنا ساکنان کف اقیانوس که ماهی صدف می خورند ، و برخی از آنها کند شنا (filter-feeders) برای خوردن حیوانات کوچک و گیاهان غربال می کنند  .بر خلاف ماهی ، کوسه نمی تواند به طور ناگهانی متوقف و یا به پشت شنا کند . باله های سینه ای کوسه نمی تواند بطرف بالا مثل ماهی خم شود ، توانایی شنا خود را در حرکت به سمت جلو محدود کردند.اگر کوسه نیاز به حرکت به عقب داشته باشد  ،با استفاده از گرانش آب سقوط می کنند ، نمی توانند به پشت شنا کنند.کوسه ها باید به یک سمت منحرف بشن به منظور اصابت نکردن با چیزی ؛ آنها به سادگی نمی تواند متوقف شود.بعضی از کوسه ها (مانند کوسه سفید بزرگ) توسط نیروی پیش برنده ، خود را از طریق با استفاده از دم خود درآب شنا می کنند .باله ها فقط برای تعادل استفاده می شود. کوسه های دیگرهمچون کوسه نهنگ ، خود را از طریق حرکت دادن آب به وسیله ی حرکت دادن بدن خوداز یک سو به سوی دیگر جلو میبرند .کوسه یا باید شنا کند و یا نزول خواهد کرد.اکثر کوسه هابا دارا بودن جریان خطی شکل ، اژدر مانند بدنشان را شکل میدهند که به آنها اجازه میدهد تا با حداقل اصطکاک شنا کنند .

  کوسه ها دارای قلب دواطاقک ، با atrium (لاله گوش نیز نامیده می شود) و بطن است.قلب S - لوله شکل است که در منطقه سر از کوسه واقع شده است.خون توسط قلب از طریق شریان آوران )branchial آئورت شکمی) به مویرگها در آبشش (که در آن خون اکسیژن) پمپ میکند.خون و سپس از طریق شریان وابران branchial جریان (زوج آئورت پشتی) ، و سپس از طریق بافت های بدن ، و سپس به در رگهای قلبباز می گردد.

 کوسه ماهی است بدون هیچ استخوانی ، تنها باغضروف . آنها 5-7 آبشش (بدون پوشش آبشش ، سرپوش ( در مقابل باله های سینه ای انها (در هر دو طرف( قرار دارد.دم کوسه نامتقارن است ؛ قسمت بالا دم بزرگتر ازقسمت پایین است. آرواره کوسه  می تواند برای خوردن طعمه بسیار زیاد باز شود.کوسه کیسه مثانه هوایى برای تعادل در شنا (مثل ماهیان استخوانی)ندارد ؛ کبد چرب به خاصیت شناوری آنها کمک میکند . کوسه ها سیستم های پیشرفته برقی  که در زمینه تشخیص میدان های  خفیف الکتریکی است دارند.دندان ها و پوست تغییر کرده اندازه ی فلس های پهن است .مجرا (شکاف برانشی ویژه ای است که تامین میکند اکسیژن را به طور مستقیم به چشم ها و مغز) در مقابل آبشش اول وجود دارد.دندان کوسه ها هنگام خراب و یا فرسوده شدن قابل تعویض هستند.روده ها ی آنها کوتاه و کم حجم و دارای ساختار غیر معمول ؛ لوله ی مارپیچ (به شکل پله های مارپیچ) پرازروده ها استوانه ای اجازه می دهد تا مواد غذایی در جفت کوتاه روده جذب شوند.

:کوسه با بزرگترین مغز

مغزکوسه و اشعه های مغزش بسیار بزرگ و پیچیده است.کمی در مورد این مغز شناخته شده است.مغز کوسه های به نسبت توده بدن بالاتر از ماهی دیگر و اغلب  قابل مقایسه با بسیاری از دیگر مهره داران است ، از جمله بعضی از پستانداران حجم مغز و پیچیدگی از گونه های کوسه به گونه های مختلف متفاوت است.

 بدن ، نسبت وزن است برای کوسه فعال مانند کوسه مبهم و سرچکشی تنوری. ساکنان کف اقیانوس تنبل (مانند ( angelsharks نسبتا کوچکتر ، پیچیدگی  کمتر مغز.

لیستی ازعملکردها :

 مخچه در بدن به اتهام جنبش ؛ مغز پسین فرایندهای کسب اطلاعات بیشتر حسی و حرکت سر ؛ بام  هماهنگسازی اطلاعات حسی ؛ لبها بویایی برای حس بویایی هستند ؛ مغز میانین تنظیم هورمونها و بعضی از رفتارها ؛ مختصات جلو مغز اطلاعات حسی.

کوسه دارای سه نوع باله های آنها دارای دو باله پشتی در پشت خود ، یک باله زیر بدن خود را به نام سینه ای باله (و نه تمام گونه های آن را) ، وابسته به دم و باله دم است.

شکارچیان سریع الشنا(مانند سفید بزرگ،ماکو،ببروکودن )دمی با قطعه های که اغلب سایز یکسان دارند .کوسه های آهسته تر دمی نا متقارن دارند .کوسه ماشین خرمن کوب قسمت بالایی دم که تا نیمی از طول بدن را شامل میشود.

کوسه ها در تعدادی از باله های آنها متفاوت هستند.frilled  کوسه و گاو کوسه دارای یک باله پشتی،باله پشت کوسه است ؛ تمام کوسه های دیگر دارای دو باله پشتی هستند.فرشته کوسه ، اره کوسه  و کوسه سگ ماهی شعاع باله ندارند ؛ تمام کوسه های دیگر که شعاع باله (باله در شکم توسط دم(

کثر کوسه ها که دهان نسبتا کلفت دارند  جز گاو کوسه ، که به میزان زیادی دراز ، دهان دندانه داراست .اکثر کوسه ها که دهانه ای واقع در پوزه زیرین خود هستند.تعداد کمی از کوسه ها دهانه در بالا ی پوزه خود دارنداز جمله فرشته ونهنگ کوسه.

 



نوشته شده توسط:مهرداد شیرازی

ویرایش:جمعه 31 اردیبهشت 138912:31 ب.ظ

نهنگ قاتل 2

جمعه 31 اردیبهشت 1389  ساعت: 12:08 ب.ظ

نظرات() 

مشخصه های جسمانی :
اندازه :
نهنگ های قاتل از برخی نهنگ های دیگر کوچکتر هستند ولی بزرگ ترین شکارچی پستاندار تا کنون شناخته شده می باشند. طول بدن نهنگ قاتل نر 6/7-8/5 متر و وزن آن 5442-3628 کیلوگرم است. طول بدن ماده ها 8/5-9/4 متر و وزن آنها 3628-1361 کیلوگرم می باشد.
سایز بدن نهنگ ها در نواحی مختلف جغرافیایی متفاوت است. تحقیقات بر روی بیش از 2000 نهنگ قاتل اطلس شمالی انجام شده و طول بدن نهنگ قاتل نر را به طور میانگین 1/6 متر و طول بدن نهنگ ماده 5/5 متر برآورد شده است.


بزرگترین نهنگ قاتل نر شناخته شده 8/9 مترطول و10000 کیلوگرم و بزرگترین ماده 5/8 متر طول و 7500 کیلوگرم وزن داشته است.
شکل بدن :
بدن نهنگ قاتل براق هیدرودینامیک و دوکی شکل بوده و برای زندگی در یک محیط آبی به خوبی سازگاری پیدا کرده است.
رنگ :
این حیوانات از روی رنگ سیاه و سفید پررنگ و چشم گیرشان به راحتی قابل تشخیص اند. سطح پشتی به استثناء قسمت زیرین و پشتی باله پشتی ( زین ) و باله های سینه ای سیاه رنگ اند. زین یک ناحیه خاکستری رنگ است که درست در پشت باله پشتی قرار دارد. بخش شکمی فک پایینی و ناحیه زیر باله دمی سفید رنگ است. حاشیه پایینی باله دمی سیاه رنگ می باشد. یک ناحیه سفید رنگ به نام لکه چشمی دقیقا بالا و کمی عقب تر از چشم قرار گرفته است.
این رنگ آمیزی نهنگ های قاتل احتمالا قابلیت شکار آنها را افزایش میدهد.
رنگ بدن آن به گونه ای است که گمان میرود به شکل معکوس سایه انداخته است قسمت تاریک در بالا و قسمت روشن در پایین قرار دارد. به دلیل وجودرنگ تیره بالای بدن اگر از بالا به نهنگ نگاه کنیم تشخیص او از تاریکی کف دریا مشکل مینماید و اگر از پایین به او نگاه کنیم بخش روشن زیرین بدن با قسمت روشن سطح آب ترکیب میشود. بنابراین طعمه در تشخیص دادن صیاد از محیط اطراف دچار مشکل میشود.
74
مورد در مورد عارضه عدم وجود رنگ دانه در بدن نهنگ قاتل گزارش شده است و در سال 1970 یک نهنگ قاتل کاملا سفید رنگ در کلمبیا مورد مطالعه قرار گرفت.
نهنگ قاتل ماده نهنگ قاتل نر
باله سینه ای :
باله سینه ای نهنگ قاتل دایره ای شکل است و شکلی مانند پارو دارد. باله اکثر بخش های اندام جلویی پستانداران خشکی را دارا میباشد که نشان دهنده یک منشأ واحد میان آنان است. بخش های مختلف آن توسط بافت میانی محکم شده اند و صفحات غضروفی در بخش عرضی میان استخوان ها قرار دارد. نهنگ ها از باله سینه ای برای تغییر جهت و از باله دمی برای توقف استفاده می کنند. یک نهنگ نر منحصر به فرد باله دارای سینه ای به طول 203 سانتی متر و عرض 109 سانتی متر بوده است.
باله دمی :
دو انتهای باله دمی نهنگ قاتل را Fluke می نامند. فلوک ها صفحات بدون استخوانی هستند که از پهن شدن بافت های میانی سخت و محکم تشکیل شده اند.
نهنگ با استفاده از ماهیچه های پشتی که در پشت ستون فقرات قرار دارند و همچنین با استفاده از ساقه دمی باله دمی را حرکت می دهد. با اینکه نهنگ قاتل دارای 50 تا 54 مهره در ستون فقرات خود می باشد ولی هیچکدام از آنها به باله دمی راه نیافته اند. بنا براین هیچ تعجبی ندارد که باله دمی نهنگ های قاتل به وی?ه انواع نر به دلیل نداشتن استخوان و یا حتی غضروف خمیده شده باشند. بزرگترین باله دمی متعلق به یک نهنگ نر بوده که فاصله میان دو انتهای دمی 7/2 متر اندازه گیری شده است.
باله پشتی :
ساختار درونی باله پشتی نیز دققا همانند باله دمی است و هیچ استخوان یا غضروفی ندارد. نقش باله پشتی مانند دکل کشتی است و تعادل نهنگ را به هنگام شنا فراهم می کند. بزرگترین باله پشتی در میان پستانداران دریایی متعلق به نهنگ قاتل نر میباشد که طول آن به 8/1 متر می رسد. باله پشتی در انواع ماده کوتاه تر است و بین 9/0 تا 2/1 متر طول دارد و ممکن است کمی به عقب خمیده شود.
گمان می رود رشد باله پشتی در نهنگ های نر یکی از معیارهای تشخیص بلوغ جنسی باشد زیرا رشد انتهای باله تقریبا همزمان با بلوغ جنسی اتفاق می افتد.
نهنگ های قاتل نر و ماده ممکن است دارای باله های پشتی با اشکال مختلفی باشند از جمله خمیده موج دار پیچ خورده زخم خورده و یا کاملا به شکل تا شده. حتی در باله دمی برخی از آنها سوراخ گلوله وجود دارد.
دلیل تا شدن باله پشتی نهنگ های قاتل هنوز کاملا مشخص نیست و احتمال میرود که به دلیل ?نتیک و یا به دلیل آسیب ها و صدمات باشد. و از آنجا که بلندی آنها از قد یک انسان هم بیشتر می شود این خمیدگی ممکن است به دلیل عدم وجود استخوان و یا غضروف در باله جهت استحکام آن بوجود بیاید. اخیرا مطالعات در نیوزلند نشان می دهند که 23 درصد نهنگ های قاتل نر باله پشتی خمیده دارند.
دانشمندان با عکسبرداری از باله پشتی نهنگ ها آنها را به صورت فردی و جمعی تشخیص هویت می کنند مانند گرفتن اثر انگشت از انسان.



نوشته شده توسط:مهرداد شیرازی

ویرایش:--

نهنگ قاتل 1

جمعه 31 اردیبهشت 1389  ساعت: 12:00 ب.ظ

نظرات() 

شنا کردن :
1. سرعت شنا کردن و مدت زمان شنا بسیار به هم وابسته اند احتمالا شنای سریع مدت زمان کمتر و شنای با سرعت کم مدت زمان بیشتری به طول می انجامد.
2. نهنگ های قاتل از جمله سریع ترین پستانداران دریایی به شمار می آیند. آنها حد اکثر با سرعت 48 کیلومتر بر ساعت (36 متر بر ثانیه) که فقط چند ثانیه به طول می انجامد در مرتبه دوم بعد از دلفین های Commerson (با سرعت 56 متر بر ثانیه) قرار دارند. هر چند این نهنگها معمولا با سرعت 2/3 تا 2/9 به شنا کردن می پردازند.
نهنگ های قاتل در آب بسیار چابک هستند و قابلیت مانور بالایی دارند. در هنگام شنا نزدیک سطح آب معمولا به مدت 30 ثانیه یا کمتر زیر آب می مانند.
عمق گیری و تنفس :
آنها تا عمق 5/31 تا 61 متری در آب فرو می روند و عموما تا اعماق زیادی نفوذ نمی کنند. بیشترین عمق گیری آنها تحت شرایط آزمایشگاهی 2743 متر بوده است.
نهنگ های قاتل در هنگام عمق گیری هر 4 تا 5 دقیقه به سطح آب می آیند. هنگامی که روی سطح آب هستند 2 تا 5 مرتبه نفس می گیرند. فاصله میان عمق گیری ها 5 تا 10 دقیقه است.
مدت زمان عمق گیری ها معمولا 10 دقیقه است و بیشترین زمان عمق گیری مشاهده شده در اقیانوس 12 دقیقه و در شرایط آزمایشگاهی 15 دقیقه بوده است.
اعضاء و جوارح تمامی پستانداران دریایی سازگاری های ویژه ای را به هنگام عمق گیری کسب کرده اند که این سازگاری ها آنها را قادر به ذخیره اکسیژن هنگام شنا در زیر آب کرده است.
ضربان قلب نهنگ قاتل نیز مانند بقیه پستانداران دریایی به هنگام عمق گیری کاهش می یابد و از 30 تا 60 ضربه در دقیقه متغیر است. در هنگام عمق گیری جهت جریان خون عوض می شود و از اندامی که قابلیت تحمل کمبود اکسیژن را دارند به سوی قلب شش ها و مغز که به اکسیژن بیشتری نیاز دارند جریان پیدا می کند.

این نهنگ هنگامی که بر سطح آب است از طریق مجرای تنفسی(حفره اسپیراکولوم) که در قسمت پشتی آن قرار دارد تنفس میکند در زیر آب نفس خود را نگه می دارد و قبل از رسیدن به سطح آب حفره اسپیراکولوم را باز کرده هوا را خارج می کند.
پستانداران دریایی دارای مقادیر میوگلوبین بیشتری در ماهیچه های خود برای ذخیره بیشتری دارا هستند. میوگلوبین وظیفه رساندن اکسیژن را به بافت ها بر عهده دارد. بنابراین این سازش ها باعث می شود که نهنگ قاتل هنگام عمق گیری بتواند به میزان کافی اکسیژن ذخیره نماید.
هنگامی که غواصان به اعماق آب می روند با خطری به نام بیماری کمبود فشار مواجه هستند که به این طریق اتفاق می افتد :
مولکول های نیتروژن درون کپسول هوای غواصان در اعماق زیاد در بدن آنها تغییراتی پیدا می کند زیرا مولکول های نیتروژن با افزایش عمق محلول تر می شوند. و هنگامی که غواص به طرف سطح می آید نیتروژن نامحلول به قسمت های گازی بدن راه پیدا می کند و در نتیجه ممکن است باعث ایجاد حباب های ریزی در مویرگ ها شود.
اما یک نهنگ قاتل به دلیل اینکه در سطح آب تنفس می کند و در اعماق آب نفس نمی گیرد شش های قابل انعطاف آن در اعماق آب به سوی نای و لوله های بینی می فرستند و در نتیجه اندام های درونی نیتروژن جذب نمی کنند و عارضه بیماری کمبود فشار در آنها بوجود نمی آید. البته پس از غوص های متعدد و پشت سر هم ممکن است غلظت نیتروژن درون بافت ها تا حدی برسد که باعث به وجود آمدن این عارضه شود.
نهنگ قاتل از طریق این حفره تنفس می کند و قبل از عمق گیری آن را می بندد.



نوشته شده توسط:مهرداد شیرازی

ویرایش:جمعه 31 اردیبهشت 138912:10 ب.ظ

رکوردهای جالب

جمعه 31 اردیبهشت 1389  ساعت: 11:56 ق.ظ

نظرات() 

خطرناک ترین کوسه ها در جهان :

خطرناک ترین کوسه در جهان کوسه گاو است.

بزرگترین ماهی (کوسه) جهان :

بزرگترین کوسه در جهان کوسه نهنگ می باشد (کوسه یک ماهی می باشد).

کوسه نهنگ می تواند تا 53 پا طول و وزنی بیش از 13 تن داشته باشد.نهنگ آبی پستاندار است به همین دلیل است که بزرگترین ماهی نیست.

 سریع ترین کوسه در جهان:

سریع ترین کوسه در جهان کوسه Mako است.کوسه Mako می تواند به حداکثر سرعت 46 مایل در ساعت برسد.

 کوسه ای با بیشترین دندان :

کوسه سفید بزرگ می تواند درعین واحد تا 70 دندان در دهان خود داشته باشد.

این دندان ها دائماً با دندان های جدید تعویض می شود .)اگرتو تعداد دندان ها درسر راه شمارش کنی ، سپس تعداد دندان ها بسیار بالاتراز چند صدتا است )

 بزرگترین مدرسه دنیا از کوسه :

بزرگترین مدرسه دنیا از کوسه ها در گالاپاگوس مشاهده شد ،در این مدرسه تنها 1100 کوسه  سر چکشی بود.

 کوچکترین کوسه جهان :

کوچکترین کوسه جهان نوع کوچکی از کوسه گربه است.این کوسه هنگامی که به طور کامل رشد کرده است؛ تنها 6 اینچ دارد.

بالاترین پرش در جهان توسط کوسه:

کوسه ماشین خرمن کوب می تواند 20 متر از آب بپرد.رکورد جهانی در پرش ارتفاع مردان 8،16 پا است.

 بزرگترین دم کوسه در جهان:

کوسه ماشین خرمن کوب بزرگترین دم در میان کوسه ها را دارد.دم کوسه ماشین خرمن کوب 8 فوت طول دارد.



نوشته شده توسط:مهرداد شیرازی

ویرایش:--

مطلب رمز دار : hoshdar

شنبه 18 اردیبهشت 1389  ساعت: 04:04 ب.ظ

نظرات() 

این مطلب رمزدار است، جهت مشاهده باید کلمه رمز این مطلب را وارد کنید.



نوشته شده توسط:پیمان بخشنده نژاد

ویرایش:--

نتایج مشاهداتم

یکشنبه 12 اردیبهشت 1389  ساعت: 09:17 ب.ظ

نظرات() 

((بسمه تعالی))

این پست نتیجه مشاهدات شخص خودم هست كه از هیچ سایت و كتابی استخراج نشده و فقط چه درست چه غلظ از مشاهداتم نتیجه گرفتم.

من 3 فیلم 6 دقیقه ای از شنای دلفینها را مشاهده كردم و چیزی كه نظرم را جلب كرد انقباض و انبساط بدن دلفین به هنگام شنا كردن است.

به نظر من این جاندار انرژی خود را از سر خود به صورت یك حركت موجی ریز به دم ها منتقل میكند كه باعث ایجاد نیرویی قوی در دمها میشود و حتما ویژگی خاصی در پوست این جاندار وجود دارد كه باعث چنین حركتی میشود و ما از ان خبر نداریم.

من در ابتدا فكر میكردم كه هنگام شنا تغییر جهت فقط با باله های كناری انجام میشود ولی در این فیلم دم انها هنگام تغییر جهت كمی به جهت مخالف منحرف میشود البته شاید هم من اشتباه میكنم .انها از این انحراف دم برای چرخیدن در اب در محور طولی خود نیز استفاده میكنند. پس نتیجه میگیریم كه دم دلفینها فقط بالا وپایین نمیرود و همان طور كه در فیلم دیدم حتی ممكن است چپ و راست هم بروند.

انها برای حركت به سمت بالا سر را به سمت بالا گرفته و به ابهای زیرین دمشان نیرو وارد میكنند و برای پایین امدن سر را به سمت پایین گرفته و به قسمت رویی دم نیرو وارد میشود و با پوزه باریك خود اب را میشكافند.

نكته دیگر در مورد دم انها این است كه حركت دم تقریبا از زیر باله بالایی شروع میشود و نصف كمتر بدن انها را شامل میشود.

اگر كسی این فیلما رو برای نظر دادن در مورد متنم میخواد بگه...............................

 



نوشته شده توسط:سعید عابدی

ویرایش:یکشنبه 12 اردیبهشت 138909:29 ب.ظ

فاز 2

یکشنبه 29 فروردین 1389  ساعت: 06:01 ب.ظ

نوع مطلب :فاز دوم ،

نظرات() 

(بسمه تعالی)

بچه ها اگه مطلبم كمه شرمنده چون خیلی سخت همینم تونستم گیر بیارم.متن انگلیسی خیلی خیلی در مورد شنای دلفینها كم گیر میاد چون كار خیلی جزئی میشه ضمنا از بهزاد جووووووون تشكر میكنم چون بهزاد جووووووون خیلی حال داد. اگه شما هم مطلب دارید بزنید حتی اگه انگلیسی بود عیب نداره خودم ترجمه میكنم.

چگونگی توانایی شنای سریع دلفینها برای اولین بار در سال 1936 و زمانی که یکی از جانورشناسان به سرعت 32 کیلومتر بر ساعت دلفینها در هنگام شنا پی برد، مورد توجه دانشمندان قرار گرفت. به گفته جانورشناسان یکی از دلایل شگفت انگیز بودن این سرعت، نداشتن ماهیچه‌های کافی برای شنا در بدن این ماهی بزرگ است که با سرعت وی در تناقض است. سپس جانورشناسان اعلام کردند که این سرعت می‌تواند در نتیجه خصوصیات پوست این جانداران به وجود آید که تحقیقات گسترده این نظریه را رد کرد.اکنون گروهی از دانشمندان موسسه پلی تکنیک رنسلیر با استفاده از سیستم پیچیده تصویربرداری زیر آب موفق به اندازه گیری قدرت دم دلفین شدند و دریافتند که این قسمت از بدن جاندار دارای قدرت و فشاری برابر 212 پاوند است.محققان با مطالعه میلیونها حباب به جامانده از شنای دلفینها در آب موفق به بررسی حرکات پیچیده آب در هنگام شنای این ماهی‌ها شدند و با تصویر برداری از شنا در محوطه‌ای مخصوص، فشار دم آنها را بر اساس وزن آنها و عمق شیاری که توسط ماهی در آب ایجاد می‌شد به دست آوردند. بر اساس گزارش ام اس ان بی سی، محققان پس از مشاهده نتایج مطالعات خود نظریه عدم حضور ماهیچه‌های کافی برای شنای سریع در دلفینها را رد کرده و فشار دم این ماهی‌ها را بسیار قدرتمندتر از آنچه تصور می‌شد اعلام کردندد.دم دلفینها بر خلاف كوسه ها كه دم عمودی دارند افقی است و یك شكاف در وسط دم انها وجود دارد و جهت انها از بالا به پایین است كه نقش موتور را دارد و باله های كناری كه استخوان دارند به انها جهت میدهد.كه در این باره مطلبی مشاهده نكردم .اما باله پشتی كه استخوان ندارد حدس میزنم كه برای ایجاد شكاف در اب باشد.                                                     

                                                                                                     



نوشته شده توسط:سعید عابدی

ویرایش:سه شنبه 31 فروردین 138905:13 ب.ظ

ربات عروس دریایی شناگر

یکشنبه 29 فروردین 1389  ساعت: 02:58 ب.ظ

نوع مطلب :فاز دوم ،

نظرات() 

با عرض پوزش از دوستان عزیز که این مطلب به صورت زبان اصلی قرار داده شده است.تا چند روز آینده ترجمه این مطلب را نیز می گذارم .

Bionic jellyfish demonstrate swarming behaviour

Eight FinRay Effect® tentacles provide incredibly lifelike movement through water

Behavioural characteristics may prove key to automation of the future

Esslingen, Germany, June 4, 2008 --- Festo, in conjunction with the specialist display technology company, Effekt-Technik GmbH, has developed a bionic jellyfish - known as AquaJelly - to demonstrate swarming behaviour. Each AquaJelly is able to sense various aspects of its environment and to function completely autonomously, but is also endowed with communicative faculties that enable it to cooperate with other members of the group, and thereby behave as a system with a higher order of development.

Festo has created the AquaJelly as part of its ongoing research programme into advanced automation. The company believes that by extending the principles of swarming behaviour to automation, many small autonomous or partly autonomous intelligent systems could work together to solve large-scale problems through strategic cooperation. The AquaJelly also provide a visually arresting demonstration of state-of-the-art animatronic technology.

Jellyfish are fascinating creatures that consist of approximately 99 percent water. Over the course of millions of years, they have efficiently adapted to the most varied of environments in both salt and fresh water. The construction of an artificial jellyfish can at best only be seen as an attempt to gain further insights into these fascinating marine creatures and to learn from them.

AquaJelly is an artificial autonomous jellyfish with an electric drive unit and an intelligent adaptive mechanism that emulates swarming behaviour. It consists of a translucent hemisphere, a central watertight body and eight tentacles for propulsion. The AquaJelly's translucent hemispherical dome houses an annular control board with integrated, pressure, tight and radio sensors. The orientation of the propulsion system is constantly monitored by a processor. The control board also contains 8 white and 8 blue LEDs, which together with the sensors allow communication between several AquaJellies.

On the outside, AquaJelly has two concentric silver rings coated with conductive metal paint; connected to these is a charging control unit that supplies the jellyfish with energy. When AquaJelly approaches a charging station located above the water surface, it is drawn towards it and supplied with electricity. The charging station itself consists of a Festo vacuum generator with integrated contact points for transferral of the energy for charging. The AquaJelly communicate with the charging station to ensure that each jellyfish is supplied with sufficient energy.

The central component of AquaJelly is a watertight laser-sintered body that houses a central electric motor, the two lithium-ion polymer accumulator batteries, the charging control unit and the actuators for the swash plate. A full recharging procedure takes around three hours. Via two cranks, the electric motor powers drive plates attached to the top and the underside of the watertight body; the cranks are configured at a 60-degree angle. Connected to the drive plates are eight rhombic joints which set the tentacles in wavelike motion. The tentacles are designed as structures based on the FinRay Effect® - a construction derived from the functional anatomy of a fish's fin. The actual structure consists of two alternating tension and pressure flanks connected by ribs. lf a flank is put under tension, the geometrical structure automatically bends in the direction of the applied force. The delayed activation of the eight tentacles via the rhombic joints gives rise to a regular wavelike motion, which generates propulsion. The tentacles together produce a peristaltic forward motion similar to that of their biological model. Festo are exploring using this principle for automation tasks including a very fast and efficient divert system and a novel gripper finger.

Controlling AquaJelly's motion in three-dimensional space is effected by weight displacement. For this purpose, two actuators integrated into the central watertight body control a swash plate, which in turn operates a four-armed pendulum that can be moved in four spatial directions. When the pendulum moves in a particular direction, AquaJelly's centre of mass is displaced accordingly - the jellyfish then moves in the direction of the pendulum's displacement. By means of this peristaltic motion, AquaJelly can move in any spatial direction.

The jellyfish's sensor system comprises three components that use different media. A pressure sensor makes it possible to determine AquaJelly's depth in the tank to within a few millimetres. AquaJelly is thus aware of its precise position at all times and can position itself within a specific pressure zone. It also relies on the pressure sensor for recharging, since this is the only way it can strategically swim to the surface. For communication at the water's surface AquaJelly uses the energy-saving ZigBee® short-range radio system, which enables it to exchange data with the charging station and to signal to other AquaJellies at the surface that the station is occupied. The radio waves penetrate to a physically determined minimal depth, and AquaJelly must decide within a narrowly defined range which charging station it will approach.

Nevertheless, the principal communication medium under water is light. AquaJelly is fitted with eleven infrared light-emitting diodes (LEDs) located on a ring inside its dome. These LEDs have a 20 degree aperture angle and use pulsed infrared signals. AquaJelly can communicate within an almost spherical surrounding space to a distance of about 80 cm. When it receives a positional signal from another approaching jellyfish, for example, AquaJelly can thus take evasive action in good time. In addition to the sensors that monitor its surroundings, AquaJelly is also fitted with an internal sensor system that monitors its energy condition and a solenoid switch that enables it to register the orientation of the propulsion system.

Each jellyfish decides autonomously on the basis of the prevailing conditions - which for example can depend on the charge condition, the propulsion system's orientation or the proximity of another AquaJelly - what action is to be taken. Although the overall behaviour of a swarm of AquaJellies is emergent, i.e. arises without predetermined control, it results solely from a suitable choice of simple rules of behaviour for individual AquaJellies and represents a collective behaviour pattern that maximises the number of living jellyfish.

AquaJelly exists within a spatially bound scenario with only a limited number of charging stations. In order to survive, the various AquaJellies must thus strive for an ideal, evenly distributed utilisation of these stations, in order to maximise the number of living jellyfish in the swarm. To secure the existence of the swarm in the water tank it is crucial to make maximum use of the space available, i.e. to avoid collision with other jellyfish and to utilise the charging stations in a well-coordinated manner.

See the AquaJellies in action at
http://www.festo.com/cms/de_de/5889_6297.htm.

Technical data

* 1 x microprocessor - communication by light - ATmega158, 8 MHz pulse, RAM 1 kbyte, flash memory 16 kbyte, 512 EEPROM
* 1 x microprocessor - motor control - ATmega168, 8 MHz pulse, RAM 1 kbyte, flash memory 16 kbyte, 512 EEPROM
* 1 x microprocessor - radio communication - ZigBit module from Meshnetics (ATmega 1281V RAM 8 kbyte, flash memory 128 kbyte, EEPROM 4 kbyte + transceiver AT86RF230RF)
* The electronic system operates at 3.6 V; the microprocessors communicate via an l2C bus.
* 1 x pressure + temperature sensor. Manufacturer: VTl, type: SCP 1000, Precision: < 1 mm water depth
* 11 x infrared transmission LEDs, total transmission power approx. 2 mW
* 11 x infrared receiver units (PCM)
* 1 x efficient, automatic accumulator battery monitor with integrated safety cut-off with Hot Swap® controller - LiPo protector - manufacturer: MAXIM, type: DS 2764; charge regulation - manufacturer: Texas Instruments, type: BQ 24100; Hot Swap® controller - manufacturer: Linear Technology, type: LfC421.L
* 1 x individually designed control board (round)
* 1 x H-bridge power stage for main motor. Manufacturer: STMicroelectronics, type: 1298, load capacity up to 3 A
* 2 x actuators for directional steering, controlled directly by microprocessors
* Digital 3-axis acceleration sensor for 3D inclination control. Manufacturer: ST Microelectronics, type: LlS302DL
* Accumulator batteries: lithium polymer, 4.2 V; capacity 4,000 mA
* Motor: coreless motor, 3 V
* Transmission: upstream epicyclic gear set, ratio 1:
180



نوشته شده توسط:بهزاد ذویوسفین

ویرایش:دوشنبه 30 فروردین 138909:12 ق.ظ

  • کل صفحات: 4
  • 1  
  • 2  
  • 3  
  • 4  

آرشیو موضوعی

آرشیو

آخرین پستها

نویسندگان

نظرسنجی

  • آیا انسان می تواند از خلقت های خدا الگو برداری كند و مانند آن را بسازد؟


آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

اَبر برچسبها

جستجو